XRP NL - First Tech Challenge

Hoe kun je met een robot...?

Joël van Wijngaarden — Fri, 24 Oct 2025 14:20:01 +0000

Robots bouwen klinkt misschien als iets uit een sciencefictionfilm. Toch werken er vandaag al overal robots: in ziekenhuizen, op vliegvelden, in fabrieken, op boerderijen en zelfs in theaters.

In deze module ga jij ontdekken hoe je een robot kunt gebruiken om een probleem op te lossen.

Daarom begint iedere opdracht met dezelfde vraag:

Hoe kun je met een robot…?

Blockly

Joël van Wijngaarden — Thu, 06 Nov 2025 08:15:52 +0000

Ga naar aandrijving

Afzonderlijke motoren

Stel de motorinspanning in van -1,0 tot 1,0 en start de motor. Negatieve waarden draaien in de tegenovergestelde richting. Motorinspanningen zijn gebaseerd op de toegepaste spanning, maar zijn niet hetzelfde als rotatie, omdat veranderingen in web_log_data de rotatiesnelheid zullen...

1. Stan & De Symbolica

Joël van Wijngaarden — Sun, 07 Dec 2025 11:35:01 +0000

Stan kan niet meer in de Symbolica :(

Maak van jouw XRP een nieuwe Symbolica kar.

Jij gaat met de XRP-robot een nieuwe slimme Symbolica kar maken voor Stan.

Deel 1 – Onderzoek

Voordat je gaat programmeren, doe je eerst onderzoek om het gedrag te begrijpen.

Benodigdheden

XRP robot

Opdracht

Hoe werkt een kar van de...

Tegenaanloop lijst - Je raadt het al, hier zoek je informatie als je ergens tegenaan loopt.

Joël van Wijngaarden — Sun, 07 Dec 2025 20:37:16 +0000

1. Mocht het nodig zijn dat je robot moet updaten, dit kan bij:

Een eerste opstart of omdat hij dat opgeeft, volg dan onderstaand filmpje:

2. Mocht de robot niet helemaal goed werken, check dan de volgende punten:

Servo’s kunnen geen negatieve waarden bevatten (0 graden is het beginpunt, tot 270 graden).

Twee servo’s achter elkaar...

2. Spelletjes om je skills te testen!

Joël van Wijngaarden — Sun, 07 Dec 2025 20:48:43 +0000

Spelkaart 1 – Bal uit de cirkel duwen

Doel
Je robot leert gericht sturen en duwen.

Benodigd
Tape voor een cirkel, zachte bal, robot.

Opdracht

Maak met tape een cirkel op de grond, net iets groter dan de bal zelf.

Leg de bal in het midden van die cirkel.

Programmeer je robot zo dat hij de bal uit de cirkel duwt.

Tips
Rijd langzaam. Test vaak. Verander kleine stukjes...

Wat is een robot?

Joël van Wijngaarden — Fri, 24 Oct 2025 15:47:31 +0000

Wat is een robot?

In deze cursus spreken we over robots als apparaten die:

Hun omgeving kunnen waarnemen

Denken en waarnemen wat er rondom de robot gebeurt

Acties uitvoeren met behulp van actuatoren (motoren)

Er zijn veel manieren om een...