Stel de motorinspanning in van -1,0 tot 1,0 en start de motor. Negatieve waarden draaien in de tegenovergestelde richting. Motorinspanningen zijn gebaseerd op de toegepaste spanning, maar zijn niet hetzelfde als rotatie, omdat veranderingen in web_log_data de rotatiesnelheid zullen...

Maak van jouw XRP een nieuwe Symbolica kar.

Jij gaat met de XRP-robot een nieuwe slimme Symbolica kar maken voor Stan.

Voordat je gaat programmeren, doe je eerst onderzoek om het gedrag te begrijpen.

XRP robot

Hoe werkt een kar van de...

Servo’s kunnen geen negatieve waarden bevatten (0 graden is het beginpunt, tot 270 graden).

Twee servo’s achter elkaar...

Doel
Je robot leert gericht sturen en duwen.

Benodigd
Tape voor een cirkel, zachte bal, robot.

Opdracht

Maak met tape een cirkel op de grond, net iets groter dan de bal zelf.

Leg de bal in het midden van die cirkel.

Programmeer je robot zo dat hij de bal uit de cirkel duwt.

Tips
Rijd langzaam. Test vaak. Verander kleine stukjes...

Gebruik de drie kenmerken steeds als terugkerend kader: waarnemen, beslissen, bewegen.

Antwoorden per voorbeeld:

Speelgoedrobot met afstandsbediening — geen robot. Geen sensoren, geen eigen beslissingen. De mens neemt alle beslissingen.

Roomba — robot. Waarneemt via camera's en...

Begin altijd met een schets — nooit meteen met knippen of plakken.

Teken de buitenkant van je robot van twee kanten: van opzij en van boven.
Geef daarbij aan:

Welke onderdelen zichtbaar zijn voor de gebruiker

Wat beweegt, en hoe dat eruitziet tijdens de beweging

Welke kleuren en...

Zoek naar voorbeelden van echte producten of objecten in jouw context. Niet van robots — maar van de oplossing die jij maakt. Kijk hoe die eruitzien. Welke kleuren, materialen en vormen zie je terug?

Vraag jezelf...

In dit onderdeel leer je hoe je de buitenkant van je robot ontwerpt en maakt. Je volgt dezelfde stappen als in je project: van oriëntatie naar uitwerking. Maar je gaat er dieper op in.

Welke uitdaging? Dat kies je zelf. Je kiest een thema uit de zeven werelden van techniek. Bij elk thema hoort een vraag. Jouw robot wordt geen gewone robot. Het wordt een echte oplossing — met een naam, een vorm en bewegingen die...

Werk stap voor stap. Maak eerst de grootste delen, dan de details.

Test tussendoor steeds of de robot nog goed beweegt en de sensor nog werkt.

Stel jezelf tijdens het bouwen steeds deze vragen:

Ziet het er nu uit als een echte oplossing voor mijn context?

Kan de robot nog goed bewegen?

Kan de sensor nog "zien"...

Bouw de robot en zorg dat hij voldoet aan de eisen.
Test tussendoor steeds of het werkt zoals je had bedacht.

Denk daarbij aan...

Je weet wat de robot kan. Nu combineer je alles. Je bedenkt jouw oplossing en tekent die uit. Pas als je ontwerp een GO heeft, ga je bouwen.

Naam
Hoe heet jouw oplossing? Geef het een naam die past bij de context.

Functie
Wat doet het precies? Beschrijf het alsof je het aan...

De verkenning heeft twee delen. Eerst onderzoek je welke oplossingen mogelijk zijn. Dan ga je uitproberen wat de robot kan.

Je hebt bij Oriëntatie nagedacht over jouw oplossing. Maar is dat de beste oplossing? En is het de enige?

Bedenk samen met je partner minimaal drie...

De wereld van Digitaal, Media & Entertainment draait om beleving

En die beleving wordt steeds meer gemaakt door machines, software en robots. Decors bewegen vanzelf. Camera's rijden op rails....

Je hebt een oplossing gebouwd. Nu presenteer je die — alsof je het aan een echte opdrachtgever laat zien. Overtuig hen dat jouw oplossing werkt en past bij de context.

Kies de presentatievorm die bij jullie past en die past bij een professionele presentatie aan een opdrachtgever:

een live demo van je robot

een poster

een korte video

een...

Je begint niet meteen met bouwen. Je begint met nadenken:

Wat moet mijn robot kunnen?

Hoe ziet hij eruit?

En voor wie maak ik hem?

Eerst onderzoek je het probleem. Dan bedenk je oplossingen. Dan bouw je iets. En dan test je of het werkt. Als het nog niet goed is, pas je het...

Dingen waarnemen via sensoren, zoals een camera of een afstandsmeter

Beslissen wat hij doet op basis van wat hij waarneemt

Bewegen of iets doen via motoren of andere actuatoren

Met deze drie kenmerken kun je bepalen of iets een robot is. Maar het is niet altijd makkelijk. Bekijk de voorbeelden hieronder. Bespreek bij elk voorbeeld...