1. Stan & De Symbolica

Stan kan niet meer in de Symbolica :(

Maak van jouw XRP een nieuwe Symbolica kar.

Jij gaat met de XRP-robot een nieuwe slimme Symbolica kar maken voor Stan.

Deel 1 – Onderzoek

Voordat je gaat programmeren, doe je eerst onderzoek om het gedrag te begrijpen.

Benodigdheden

• XRP robot

Opdracht

1. Hoe werkt een kar van de Symbolica?

   • Welke bewegingen maakt het?

   • Hoe verandert het van richting?

2. Onderzoek de XRP welke sensoren zitten erop en wat doen ze?

   • Kunnen we de bewegingen van de Symbolica kar nabootsen?

Deel 2 – De XRP laten rijden

Nu ga je de XRP programmeren en wat je onderzocht hebt laten werken.

Stappen

1. Zet de XRP aan.

2. Verbind hem met de computer.

3. Open de XRP Code Editor -> https://xrpcode.wpi.edu

4. Kies voor de Blocks-omgeving.

5. Maak een nieuw programma en kies voor Blocky.

   • Zorg dat de bluetooth op je laptop aan staat!

Opdracht

Bouw het volgende programma:

1. Laat de robot 20 cm vooruit rijden met de volgende snelheid: effort op 0.5
   

De volgende waardes die je voor snelheid in het blok bij 'effort' kan gebruiken zijn:

Testen

Zet de XRP op de grond.

Start het programma door op RUN te drukken rechtsboven in het programma. Als het moet stoppen gebruik je dezelfde knop.

Lukt het verbinden niet? ververs dan de website!

Let op:

• Blijft hij rijden?

• Rijdt hij een bepaalde afstand?

• Stop hij?

Deel 3 – De robot laten stoppen voor een muur

Nu ga je het programma verder uitbreiden.

Opdracht

Bouw het volgende programma en volg het filmpje:

1. Maak een oneindige loop: 'Repeat While True'

2. Laat beide motoren vooruit draaien op de volgende snelheid: effort 0.5

3. Maak een blok “Repeat While” met de voorwaarde: zolang de afstand kleiner is dan 20 cm

4. Na de herhaling laat je de robot stoppen.

Testen

Zet de XRP op de grond, in de buurt van een stukje van een muur, doos of kast.

Start het programma.

Let op:

• Stop hij op tijd?

• Te vroeg of te laat?

• Verander de afstandsdrempel (bijv. 20 of 30 cm) en test opnieuw.

  • Dat doen we in dit blokgedeelte:

Deel 4 – Maak een volledig zelfstandige Symbolica kar

Ik daag je uit om de volgende aanpassingen zelf te zoeken en te bedenken. Het vorige programma kan je grotendeels hergebruiken.

De robot moet het volgende kunnen:

1. zelf vooruit rijden

2. stoppen als hij bijna tegen een voorwerp botst

3. achteruit rijden

4. wegdraaien

5. verder zoeken naar een vrije richting

In het programma heb je het volgende:

Een oneindige herhaling (Loop) en hierin zet je:

1. Motoren vooruit (Effort 0.5 voor links en voor rechts)

2. Maak een tweede herhaling (loop) met:
   De afstand of '= 15 cm' of '< 20 cm' (Weet jij het verschil in de werking?)

3. Wacht 0,05 sec

4. Stop de motoren

5. Achteruit rijden:
   Motoren op 30 cm met effort -0.5

6. Wacht 0,3 sec

7. Draaien:

   • Kies een draaihoek, bijv. 90°

   • Of gebruik een “willekeurig getal” tussen 90° en 180°

Testomgeving

Zet de XRP op de grond, in de buurt van een stukje van een muur, doos of kast.

Laat je robot 1–2 minuten rijden.

Observeer

• Komt hij vast te zitten?

• Welke hoek werkt beter?

• Heeft hij een goede snelheid?

TIP: Mocht de aanpassing niet lukken, dan heb je hieronder het voorbeeldprogramma:

Deel 5 – Verbeter je robot

Kies een verbetering waarop je de robot gaat aanpassen. Bijvoorbeeld:

• de robot iets langzamer maken

• eerder of later laten stoppen

• grotere of kleinere draaihoek

• korte extra pauze na de draai

• random hoek toevoegen

Pas je programma aan en test opnieuw.

Reflectie

Beantwoord de volgende:

1. Wat doet jullie robotstofzuiger goed?

2. Wat kan beter?

3. Wat heb jij geleerd over “regels” en “sensoren”?

Goed gedaan, het is je gelukt!

Bas is enorm blij dat je een nieuwe robotstofzuiger voor hem hebt gefixt!